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クローラとは、鋳鋼または鍛鋼製のシューをエンドレス状につなぎ合わせたものであって、シューをリンクにボルトで取り付ける組立式とシューをピンでつなぎ合わせる一体式とがある。
最近、小型のものでは、道路舗装をいためないように、ゴム製のクローラを採用したものも見られる。また、シューには幅の狭いもの、広いものがあり、シューを取り替えることにより接地圧を変えることができる。左右クローラの中心距離をクローラ中心距離といい、この距離が大きいほど左右のふんばり(安定)が良い。その為、クローラの中心距離を変えることのできる構造になっている。トレーラで運搬する場合はクローラ中心距離を縮小し、クレーン作業するときには油圧シリンダで左右の走行フレームを押し広げ、クローラ中心距離を大きくすることができる構造になっているものが多い。